Guangxi Dynasty Medicals forskning og udvikling i håndrehabilitering og gribeudstyr
Håndrehabilitering og gribehjælpemidler er emner af væsentlig interesse inden for det aktuelle medicinske område.Funktionaliteten af hænder er afgørende i folks dagligdag.Faktorer som slagtilfælde, rygmarvsskade, nerveskader, Parkinsons sygdom og muskeldystrofi kan dog føre til svækkelse af håndfunktionen.Derudover kan ulykker som bilulykker eller arbejdsskader også forårsage hånddysfunktion.For patienter er rehabiliteringstræning en nøglemetode til at genoprette håndfunktionen.Traditionelt genoptræningsudstyr og en-til-en rådgivningsterapi kan dog ofte ikke garantere, at patienter får tilstrækkelig træning ogrehabiliteringsintensitet.
Udvikling af rehabiliteringsudstyr
I løbet af de sidste par årtier, med den kontinuerlige udvikling af robotteknologi, er robotter blevet en uundværlig del afrehabiliteringstræningsforløb.I øjeblikket fokuserer forskningen hovedsageligt på to typer rehabiliteringsanordninger: stive håndeksoskeletter og bløde hjælpehandsker.Traditionelle stive robotter, typisk drevet af elektriske motorer, har komplekse mekaniske design og højere vægt, hvilket kan føre til ubehag og potentielle risici for patienterne.I modsætning hertil giver bløde, bærbare rehabiliteringshandsker, lavet af fleksible materialer og hovedsageligt drevet af kabler, smarte materialer eller pneumatiske/hydrauliske aktuatorer, en ledløs og fleksibel struktur til hånden, hvilket gør dem mere komfortable og sikrere.Bløde rehabiliteringshandsker har mange fordele, såsom letvægt, bærbarhed, højt effekt-til-vægt-forhold, lave omkostninger og fremragende menneske-maskine-interaktion, hvilket gør dem mere egnede og lovende til håndrehabiliteringstræning end deres stive modstykker.Brugen af bløde rehabiliteringshandsker kan give positive virkninger og hjælpe med at forbedre patienterneshåndrehabiliteringsbehandling, reducere deres økonomiske byrde og hjælpe dem med at vende tilbage til samfundet og familielivet så hurtigt som muligt.
Teknologiske fremskridt
I udviklingen af bløde rehabiliteringshandsker har inspiration fra biomimetik ført til integration af bløde ledstrukturer baseret på kompositmaterialer i handskedesign.Ved hjælp af 3D-printteknologi kan der fremstilles lette bløde handsker, der er i stand til at bøje og strække sig.Desuden kan deep learning-teknikker anvendes til positionsvurdering og kontrol af bløde handsker.Derudover er konceptet med force feedback-handsker blevet foreslået for at generere taktile signaler, hvilket gør fjerntliggende eller virtuelle opgaver mere håndgribelige og kontrollerbare.
Typer af bløde robotdrev
Bløde robotdrev omfatter hovedsageligt pneumatiske/hydrauliske drev, kabel-/senedrev og andre smarte materialedrev.Til pneumatiske eller hydraulisk drevne bløde, bærbare handsker, anvendes polymerer eller stofmaterialer typisk til fremstilling af indlejrede kamre, som kan generere de ønskede bevægelser såsom bøjning og strækning under tryk.I de senere år er nogle hold begyndt at udforske forskellige bløde handsker til håndrehabiliteringstræning.Blandt demGuangxi Dynasty Medicalteamet har designet en blød, bærbar handske ved hjælp af elastiske kamre og fiberforstærkede materialer.Denne handske kan producere forskellige baner såsom bøjning, vridning og strækning under væsketryk.Desuden har de udviklet og produceret flere bløde robotiske rehabiliteringstræningshandsker, hovedsageligt ved hjælp af stofmaterialer, der hjælper patienter med håndskader i rehabiliteringstræning og dagligdag.Disse håndfunktionsrehabiliteringshandsker giver tovejs bevægelsestilstande, herunder aktiv fingerfleksion og -udvidelse, og øger bøjningsvinklerne gennem indvendigt omviklede foldekamre.For yderligere at forbedre sensorisk ydeevne kan brugen af PDMS-materiale på huden af bløde handsker overvejes på grund af dets bekvemme justering af elektriske egenskaber.
Fremskridt i tommelfingerhjælp
På trods af disse resultater har forskningen i bløde, bærbare handsker hovedsageligt fokuseret på bøjning og forlængelse af de fem fingre, med relativt færre undersøgelser af hjælpe med tommelfingerabduktion.Derfor ligger vores fokus i designet af tommelfingerabduktionsassistance.Vi har udviklet hardwarekontrolsystem og menneske-maskine interaktionsgrænseflader til bløde rehabiliteringshandsker og implementeret kraft/position blandede PID-kontrolalgoritmer.Til sidst gennemførte vi eksperimenter for at evaluere ydeevnen af bløde rehabiliteringshandsker med hensyn til rehabiliteringstræningsrækkevidde og præcis gribeevne.De eksperimentelle resultater indikerer, at den foreslåede bløderehabiliteringshandskerhar god fleksibilitet og tilpasningsevne, der effektivt hjælper patienter medrehabiliteringstræningog give gribende hjælp og derved forbedre deres daglige liv.
Fremtidige retninger
Når man ser fremad, skal flere nøgleaspekter undersøges yderligere for den fremtidige udvikling afbløde rehabiliteringshandsker.For det første skal designet af bløde rehabiliteringshandsker optimeres yderligere for at opnå bedre komfort og tilpasningsevne.Dette omfatter materialevalg, strukturelt design og forbedring af mekaniske drivsystemer.Især vil forbedringer i bløde ledstrukturer og bevægelsesområde hjælpe med at forbedre handskernes fleksibilitet og funktionalitet.
For det andet skal kontrolsystemet for bløde rehabiliteringshandsker også løbende forbedres.Avancerede kontrolalgoritmer og sensorteknologier kan muliggøre præcis overvågning og kontrol af håndbevægelser og derved forbedre effektiviteten og personaliseringen af rehabiliteringstræning.Derudover skal designet af menneske-maskine-interaktionsgrænseflader være mere brugervenlige og intuitive for at sikre, at patienterne nemt kan bruge og mestre dem.
Desuden kræver anvendelsesscenarierne for bløde rehabiliteringshandsker i rehabiliteringstræningsprocessen også yderligere forskning.Ud over rehabiliteringstræning for specifikke sygdomme eller skader, vil udforskning af handskernes hjælpefunktioner i det daglige liv, såsom at hjælpe med at gribe og betjene husholdningsapparater, hjælpe med at forbedre patienternes livskvalitet og autonomi.
Desuden er omkostningseffektiviteten af bløde rehabiliteringshandsker også en vigtig faktor at overveje.Ved at anvende billigere materialer, forenkle fremstillingsprocesser og opskalere produktionen, kan produktionsomkostningerne for handsker reduceres, hvilket gør dem mere tilgængelige og tilgængelige.
Afslutningsvis har bløde rehabiliteringshandsker, som innovative rehabiliteringshjælpemidler, et enormt potentiale til at hjælpepatienter genvinder håndfunktionenog forbedre deres livskvalitet.Der er imidlertid behov for yderligere forskning og udvikling for at løse aktuelle udfordringer og løbende forbedre deres ydeevne og effektivitet.Med den kontinuerlige udvikling af teknologi og dybdegående forskning vil bløde rehabiliteringshandsker give håb og bekvemmelighed til flere patienter, der har behov for rehabiliteringstræning og hjælpende greb.
Tlf.:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Firma e-mail: sales@dynastydevice.com
Officiel hjemmeside: https://www.dynatypevice.com
Selskab:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Indlægstid: 18. februar 2024